市政给水管道施工在我国城市地下管线建设中开始得到应用且受到重视，这正是得益于当前国内市场的需要和该技术本身带来的经济和社会效益。据了解，非开挖技术在我国发展历程有三个阶段。前期为上世纪70年代末 80年代中期，在城市管线施工中，往往会遇到不允许开挖路面的特殊情况，这时工程的特殊性要求施工单位用不开挖方法铺管，从而促进了现代非开挖技术在我国的前期发展。

中期是专门设备引进期，改革开放的深入使我国经济持续快速发展，城市基础设施建设投入加大，各类管线特别是通信光缆、有线电视线路铺设工程量的大大增加；各类跨越公路、铁路、河网、沟渠的管线工程量日趋增多，逐渐出现了从国外引进非开挖技术装备的高潮，以适应我国的经济发展形势。后期是自主研制创业期，为上世纪90年代初期，非开挖技术在这时开始为国人所知，国内开始看好这一新兴市场，竞相投入此类中小型装备的研制开发。